點焊機器人工作站里面兩個部有變位機和轉(zhuǎn)臺,但是有很多人都不知道這兩個東西到底是干嘛用,下面小編為大家介紹一下:
現(xiàn)在很多機器人公司都有N(通常N=1、2、3)軸變位機,相當(dāng)于增加機器人的外部軸,汽車一些零部件模型比較復(fù)雜,空間多角度,僅有的機器人六軸有時無法完成焊接要求。
變位機的作用是用于保證焊接時,焊縫始終處于最佳的焊接姿態(tài),由機器人控制器控制與機器人協(xié)調(diào)動作。但由于變位機設(shè)計涉及到精密的機械制造,復(fù)雜的電氣控制,并且生產(chǎn)機器人的公司大多是外資企業(yè),成本較高,所以變位機的價格非常昂貴。如今我們國內(nèi)已經(jīng)開始自行設(shè)計及生產(chǎn)變位機,其價格只是國外的1/3-1/6,但功能與之相當(dāng)。
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